자율주행 한계 극복을 위한 최신 연구 동향
자율주행 차량 기술은 sim-to-real 갭, 롱테일 시나리오 부재, convariate shift(훈련 분포와 실제 주행 분포 불일치), corner case 일반화 부족(희귀한 극단 상황에서의 일반화 한계), 딥러닝 기반 모듈의 연산 부담 등 여러 한계에 직면해 있다. 이를 위해 학계에서는 예측 모듈 기술 스택 개선, 학습 방법론 혁신, 시뮬레이션/검증 인프라 강화
Woosik Kim
The main limitations and challenges of autonomous driving technology
자율주행 자동차는 크게 인지(Perception), 예측(Prediction), 계획(Planning), 제어(Control) 등 여러 모듈로 구성된 복잡한 기술 스택을 갖추고 있다. 모듈별 한계 인지의 한계 환경적 요인 * 악천후나 조도 변화에 성능 저하 * 복잡한 도시 환경 등에서 인지 기능 크게 저하 센서 고유 한계 장애 * 캘리브레이션 오류 * 라이다: 안개나 눈에 빛이 산란
What is a Vision?
The Meaning of Vision What is vision? Once your mission, the reason for your existence, is established, the next step is to decide what you will ultimately achieve through your life project. This is your final goal, your vision. Vision is a visualized image clearly drawn in your mind of
《기후 재앙을 피하는 방법》 이후의 단상 - 기후 변화 앞에서 내가 할 수 있는 일
사실에 근거해 세계를 바라보면, 세상은 우리가 생각하는 만큼 나쁘지 않다. 또한 더 나은 세상을 만들기 위해 우리가 무엇을 해야 할지도 알 수 있다. 《Factfulness》 빌 게이츠는 그의 저서 《기후 재앙을 피하는 방법》 에서 기후 변화의 심각성을 환기시키고, 온실가스 배출 요인이 각각 얼마만큼의 비중을 차지하는지 현실적인 관점에서 분석한다. 나아가 ‘Zero Carbon’